به گزارش پول نیوز، این ربات ۱۷۰ سانتی متری و ۷۰ کیلوگرمی توانایی راه رفتن با سرعت ۰.۷ کیلومتر بر ساعت را دارد و می‌تواند درجا دور بزند. این ربات، توانایی حرکت آنلاین به جوانب را دارد و دنده عقب نیز حرکت می‌کند.
همچنین این ربات انسان‌نما می‌تواند روی سطوح ناهموار حرکت کند و تعادل خود را در صورت بروز اغتشاش بازیابی کند. از دیگر توانایی‌های سورنا می‌توان به توانایی شوت زدن، انجام حرکات متنوع دلخواه چون دست دادن و ادای احترام و جابه‌جایی و بلند کردن اشیاء اشاره کرد. همچنین این ربات توانایی تشخیص ۱۰۰ فرمان صوتی و توانایی‌های گفتاری و شنیداری را دارد.
این ربات با همکاری پژوهشگران دانشگاه‌های امیرکبیر، شریف و خواجه نصیر در دانشکده مدیریت دانشگاه تهران به نتیجه رسیده است.
قابلیت پاسخگویی به صورت تبدیل متن به گفتار، توانایی بینایی و قابلیت تشخیص ۱۰۰ شیء مختلف از دیگر توانایی‌های این ربات است.
دکتر عقیل یوسفی کما در مراسم رونمایی از این ربات در جمع خبرنگاران گفت: «سورنا ۴» مجهز به پوش ریکاوری است و در صورت هُل دادن یا اگر دچار لغزش شود قادر به حفظ تعادل خود است.
این محقق از طراحی و ساخت سورنا ۵ و ۶ خبر داد و گفت: در نسل ۵ این ربات بر افزایش سرعت و تکرار‌پذیری آن تمرکز خواهد شد.
یوسفی‌کما ادامه داد: درحال‌حاضر پروپوزال هایی در این راستا تعریف شده که در صدد هستیم آنها را به نتیجه برسانیم.
طراحی و ساخت این ربات در سال ۸۶ آغاز و سال ۸۷ نسل اول آن رونمایی شد. همچنین سال ۸۹ نسل دوم و سورنا ۳ در سال ۹۴ رونمایی شد.